答: 可以以遺囑的方式為保姆設立居住權并辦理登記。《民法典》增加規定“居住權”這一新型用益物權，明確居住權原則上無償設立，居住權人有權按照合同約定或者遺囑，經登記占有、使用他人的住宅，以滿足其穩定的生活居住需要。
《民法典》第三百六十六條規定，居住權人有權按照合同約定，對他人的住宅享有占有、使用的用益物權，以滿足生活居住的需要。
第三百六十七條規定，設立居住權，當事人應當采用書面形式訂立居住權合同。
第三百六十八條規定，居住權無償設立，但是當事人另有約定的除外。設立居住權的，應當向登記機構申請居住權登記。居住權自登記時設立。
第三百六十九條規定，居住權不得轉讓、繼承。設立居住權的住宅不得出租，但是當事人另有約定的除外。
第三百七十條規定，居住權期限屆滿或者居住權人死亡的，居住權消滅。居住權消滅的，應當及時辦理注銷登記。
第三百七十一條規定，以遺囑方式設立居住權的，參照適用本章的有關規定。
6小王因虐待父母喪失繼承權，但他后來悔過，獲得被繼承人原諒，他能繼承父母的財產嗎？